GrokCV 2025 年终总结：万事开头难

提笔写这篇总结时，日历正指向 2026 年的开端。距离我正式入职南开大学计算机学院，不多不少，刚好一整年。

2025，是 GrokCV 这个名字从一个漂浮于网络空间的虚拟小组，真正落地生根，在南开园里拥有了几张实体工位的第一年。这种“落地”的感觉既踏实，又沉重。踏实在于，漂泊数年后，终于有了可以称之为“根据地”的地方；沉重在于，只有当双脚真实地踩进泥土里，我才切身感受到重力的拉扯和前行的巨大阻力。

古人云：万事开头难。这一年，我用尽全身力气，才算勉强注解了这五个字的分量。所幸，虽然万般维艰，但终究是向前挪动了脚步。

一、 英雄气：小组的成长与风貌

如果把组建一个研究小组比作一次创业，那么今年，我终于有了最初的“创始团队”和一小片“根据地”。

GrokCV 的根基，是旻瑞、春阳、子豪、曦盟四位同学筑下的。他们在我博后阶段便跟随我，今年选择继续信任我这个“光杆司令”，留下来攻读博士，成为了 GrokCV 最坚实的第一批根系。随后，孟泽、思予、殿芳、陈哲等新鲜血液的加入，则为这片初垦的荒地注入了第一抹新绿。

这一年，我的单曲循环之王是唐宋摇滚翻唱的《建炎的森林》。初听是燃，再听是泪。歌词里唱的是那个穿越成赵构的赵玖，面对“靖康耻臣子恨”，在原本应该偏安一隅的历史节点上，选择“填补那金瓯的缺口，大河滔滔迎难而上愿砥柱中流”。这首歌击中我的，不是帝王将相的宏大叙事，而是一种**“在溃败中重整河山”**的心境。

我私心觉得，GrokCV 也是一个颇有英雄气的团队，不是高高在上的英雄主义，而是那种在困境中互相托举、共同前行的草根韧性。

GrokCV 的起步，像极了歌里那种在困境中集结的微缩版。我的学生生源并不“显赫”，绝大多数来自双非、四非甚至二本院校。在唯出身论的学术圈，他们是被“折叠”的一群人。他们刚来的时候，眼里多多少少有些迷茫、不自信，甚至带着一点点对未来的恐惧。但在他们身上，我都看到了那一股“英雄气”。

我必须特别感谢旻瑞。我到南开报道的时候，他已拿到一份待遇优厚、也更符合当时现实需求的工作。但当我打电话给他，说这边起步艰难，需要他来天津帮忙时，他毫不犹豫地答应了，北上读博。这份不问前程的信任，是我今年收到最珍贵的礼物。无法想象，如果没有这位“大师兄”坐镇，我这一年会过得多狼狈。旻瑞不只是在科研上帮我分担压力，更像一个支柱，让整个团队有了凝聚力。

这份雪中送炭的情谊与担当，便是我们团队“英雄气”最朴素的注脚。也正是这份“英雄气”，让我时刻警醒，必须更努力一些，才能配得上学生们交付于我的这份沉甸甸的信任，才能让这股在逆境中燃烧的火，延续下去。

而更大的欣慰，是目睹每一个学生的蜕变。他们或许起点不高，但这一年内，我肉眼可见地见证着他们的蜕变。旻瑞已手握三篇颇受认可的工作，更重要的是，他从一个只会动手调代码、写作一塌糊涂的“工程师”，成长为一名写作能力大幅提升、并展现出优秀领导协调能力的核心骨干，为我分担了巨大的压力。孟泽、曦盟、子豪、思予……他们每一个人，都在各自的轨迹上奋力奔跑，从迷茫、不自信，到逐渐找到节奏，眼里开始有了光。

这种“养成”的快乐，是作为导师最纯粹的幸福感。回想自己当年作为学渣的迷茫，我更懂得他们的不易。科研不是天赋的游戏，而是坚持和互助的马拉松。看着他们从平凡起步，却一步步突破自我，我常常想：或许这才是教育的核心——不是制造天才，而是点亮普通人的潜力。

GrokCV 是一个草根的团队，但我们有一股“不愿偏安”的英雄气。

二、 科研的两面：收获与遗憾

在学生们的帮助下，我也在“教学相长”中不断修正着自己的坐标，努力在需求与技术的缝隙间扎根。

在研究方向上，我没有改弦易辙，依旧扎根在遥感/红外目标检测这个“老本行”。但随着对天基、机载、反无人机等真实应用场景的理解日益加深，我的一个观念也愈发清晰：技术的重要性，取决于它所要解决的问题的价值。这并非不重视技术，恰恰相反，我认为最高级的技术，应该源于对真实世界最深刻的洞察。离开了真实且迫切的需求，再精妙的技术也只是无源之水、无本之木，最终沦为在学术圈内自我欣赏的“屠龙之术”。

因此，我的研究兴趣也更加明确：我不满足于在定义良好（Well-Defined）的问题和公开数据集上“刷点”，更渴望能从真实、复杂的应用场景中，去挖掘和定义那些尚未被清晰表述的“新坑”。这很难，但更有趣，也更有意义。今年我们发表在 ICCV 上的 DISTA-Net 正是这个方向的尝试。

为了支撑这个想法，GrokCV 购置了近十架各型号的无人机，以及多种成像体制的相机。这些设备，是我们探索真实世界问题的触角，是连接理论与现实的桥梁。它们让我们有底气走出实验室，去触碰那些尚未被清晰定义的真实挑战。在此，也要特别感谢周飞师弟，在年底前帮我组建了一支数据拍摄队伍。期待明年，我们能利用这些真实数据，做出更有价值的研究。

更幸运的是，在项目上，我得到了许多合作单位的鼎力支持与高度信任，让我在起步之年就拿到了一些宝贵的“弹药”。这意味着我们可以为学生购置更好的设备，可以按更高的标准发放助研津贴，让大家能更安心地投入研究。更重要的是，不仅一举解决了我的六年聘期考核之忧，也让我顺利集齐了明年申请博导资格的“碎片”。希望 2026 年能够顺利获批，为小组争取到更稳定的博士生名额。

然而，以上只是故事光鲜的一面。这篇总结的标题是《万事开头难》，那些隐于水下的挣扎，才是这一年的主旋律。

今年作为通讯作者，我有 5 篇论文被录用，包括圣东的 ICCV'25、旻瑞的 AAAI'25，以及曦盟、子豪、春阳的三篇 TGRS。这些成果是对同学们辛勤付出的肯定。

但讽刺的是，我今年最喜欢、投入心血最多、在外做报告讲得最眉飞色舞的三项工作，全部被拒。现实就是如此黑色幽默。

• BAFE-Net：这是我学术“开窍”的代表作，自带的数据集曾是我和爱人一张张标注出来的，后来子豪他们又付出了巨大心血，却屡投不中。
• AuxDet：这是我迄今最满意、投入心血最多的工作，没有之一，为了赶稿，我熬了好几个通宵。
• HazyDet：NeurIPS 初审分数高达 3444，一度以为稳操胜券，最终依然折戟。

以前自己做一作时，几乎没被拒过稿。现在学生多了，被拒的概率也有所上升。作为导师，我最难过的并非论文被拒本身，而是这些挫折直接影响了同学们的道路选择。硕士生涯短暂，一个机会窗口错过了，可能就永远错过了，甚至会影响他们后续的人生规划。

特别是 AuxDet 这篇，我时常自责，是不是我的指导没到位？是不是我的判断出了偏差，让学生多走了弯路？诚然，我可以用“审稿很随机”、“运气不好”来安慰他们，但这种话语在残酷的现实面前显得如此苍白无力。直到这一刻我才真切地体会到，导师这个身份，不仅是传道授业，更是沉甸甸的责任。我们肩上托举的，是一个个年轻人的人生。

三、 教学的修行：一场与过去的和解

如果说科研之路多少有过一些“彩排”，那么教学对我而言，则完全是一个全新的、充满敬畏的挑战。

我接下的第一门课，竟是《线性代数》。这像是一个命运的玩笑。我本科时便是这门课的“差生”，数学系的老师讲得高深，我却听得云里雾里，完全不知那些概念与符号的意义，它曾是我最大的梦魇。如今，角色互换，我站上了讲台。为了不误人子弟，我几乎投入了工作之外所有的业余时间来备课,重新学习、重新理解。

这个过程痛苦却治愈。今年的我试图回答当年那个讲台下的我的所有困惑：它从何而来？有何用处？我们竭力在抽象的矩阵与向量背后，勾勒出计算机视觉、图形学等具体应用的轮廓。当我把当年在 Gilbert Strang 教授公开课上学来的，连同自己跌跌撞撞悟出的，再传递出去时，我感受到的是一种与过去、与那个迷茫少年的彻底和解。

这门课耗尽了我下半年的精力，以至于对同期学生的论文指导有所亏欠。上半年，旻瑞、子豪、曦盟、杨婷等同学的论文，我还能逐字逐句地修改甚至完全重写；到了下半年，我的业余时间几乎被备课完全吞噬，在学生论文上花费的精力大幅减少。我深感对不住下半年做论文的同学们，这或许是第一年当老师必须偿还的“技术债”。好在，最艰难的从 0 到 1 已经完成。

在此，我要特别感谢我的两位助教——昊东和子豪。我们三人从零开始，共同撰写了一本名为《线性代数那些事儿》的讲义，并制作了配套的九章幻灯片（开源在 Grokking-Linear-Algebra）。过程虽然极其辛苦，但能把自己当年没搞懂的东西彻底弄明白，再用学生能听懂的语言讲给他们听，这本身就是一种巨大的幸福。

教学上的另一件大事，是在程老师的帮助下，将我博后时期自行摸索了两年的“新芽训练营”推广到了更大的舞台。春季的训练营吸引了 500 多名学生报名，虽大浪淘沙，最终坚持下来的同学都展现了惊人的潜力。下半年，我们又将其升级为正式的本科生课程《人工智能实践课-初级》，在项目式教学的道路上迈出了坚实的一步。这个过程，不仅是在“渡人”，更是在“渡己”，它逼迫我不断反思教育的本质，也让我收获了纯粹的快乐。我要感谢我的爱人，她承担了新芽训练营繁重的组织与管理工作，让这个想法得以落地生根。

四、 中年人的减法：头顶的剑与脚下的路

除了科研与教学这两座大山，还有三座山压在我的心头。

第一座是关于学生名额的“斩杀线”。最近网上热议青年教师的生存困境，我猛然惊觉，自己就身处风暴中心。如果没有持续且相当规模的经费支持，就无法维持基本的招生名额，我的学术生命便面临终结。今年侥幸获得的项目，让我暂时避开了锋刃，但这条线始终高悬，提醒我生存是第一要义。

第二座是“指导的限度”。如何在高强度科研产出、项目攻关与对学生个性化、精细化的培养之间找到平衡？时间与精力被撕扯。当备课挤占了改论文的时间，当项目汇报冲掉了组会讨论，我常感力不从心。我害怕因为自己的忙碌，耽误了学生的前程。

最后一座山，则是我自己的中年危机。身体和精力都发出了明确的警报。以前最爱的可乐，现在喝起来只觉得是甜腻的糖水；曾经沉迷的小说和游戏，也渐渐失去了吸引力。体检报告上，不正常的指标越来越多，也再也熬不动完整的通宵了。

生活开始倒逼我学会“做减法”。好在，今年体重成功减了 10 斤，算是一个小小的胜利。我开始意识到，人的精力是有限的，不可能面面俱到。在这个信息过载、焦虑蔓延的时代，我必须把有限的精力，更精准地投放到最重要的人和事上：我的家人，和那些信任我的学生。

五、 结语：前路漫漫，道阻且长

啰里八嗦写了这么多，似乎充满了挣扎与不易。但回过头看，我仍然觉得自己是极其幸运的。

非常感谢程老师、杨老师、丁老师、翔哥在工作上给予我的极大支持和宝贵指导，让我这艘新船顺利地扬帆启航。

非常感谢各个合作单位朋友们的信任与托付，让我的研究能够与实际需求紧密结合，找到了存在的价值。

非常感谢旻瑞、子豪、杨婷以及 GrokCV 的所有同学，GrokCV 的每一份成绩，都是你们用智慧和汗水浇灌出来的。

最后，也是最重要的，感谢我的家人，也是我最坚实的后盾和最大的底气。让我能在这个略显浮躁的时代，拥有一张安静的书桌，可以不用考虑生计，自费砸钱做一些自己认为长期正确的事。

万事开头难，但 2025，GrokCV 总算把根扎下了，也看见了破土而出的些许绿意。前路必定仍是漫长而崎岖的，但只要我们这群人仍彼此信任，脚踏实地，一点一点地做“真问题”，一点一点地培养“真人”，那么，这条属于 GrokCV 的平凡之路，终会通向不平凡的远方。

GrokCV 的 2025，就这样了。

2026，继续。