新芽专题介绍:红外弱小目标检测
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一、专题介绍
1.1 研究背景
在现代军事和国防系统中,红外成像设备是必不可少的核心感知手段。它可以全天候监视、远距离观测、探测热源目标,因此在精确制导和态势感知任务中发挥着重要作用。特别是在高价值战略武器系统中,远距离成像条件下的红外弱小目标检测,能够提供无源探测和发射前锁定功能,是保证武器系统生存性和作战效能的关键环节。也因此,红外弱小目标检测已成为各国高度重视的前沿技术方向。
1.2 研究意义
红外弱小目标通常指在远距离拍摄条件下,目标在红外图像中只占据几个像素,亮度信号微弱,很容易被复杂背景淹没。然而,能否在第一时间精准发现并跟踪这些“几乎不可见”的点,直接关系到:
军事防御与预警:提前发现隐身飞机、导弹等威胁目标,提升战略防御能力。
民用与安全:应用于空中监测、海上搜救、空间探测、卫星监控等领域。
技术推动:促进低信噪比图像建模、实时检测算法、轻量化计算等关键技术的发展。
因此,这一研究主题不仅意义重大,而且是深度学习、图像处理与目标探测领域的一个典型研究案例,非常适合作为本科生进入科研领域的启蒙训练。

▲一个典型的红外弱小目标检测场景:目标面积极小,背景复杂。
1.3 当前主要挑战
尽管方向重要,但实现红外弱小目标检测仍然面临多重挑战:
挑战一:目标小如尘埃,特征弱不可见
远距离图像中的目标通常只有几个像素大小,几乎没有形状和纹理特征。
信号与背景噪声相差不大(信杂比低),导致很难提取稳定的可辨特征。
随着隐身技术的发展,目标的红外信号被进一步抑制。
挑战二:背景往往复杂,干扰伪装巧妙
真实场景下,地表、海面、云层等各种复杂背景会产生密集的杂波,掩盖目标信号。
各类光电对抗措施(红外诱饵、烟幕、伪装等)也会严重干扰目标检测。
挑战三:前端数据洪流,后端处理瓶颈
为了实现大范围快速监视,成像系统通常使用超大规模红外传感器。
这些传感器生成的图像分辨率非常高,处理速度成为瓶颈。
搭载这些传感器的平台(如无人机或卫星)计算资源有限,并且对功耗等要求比较高,难以支撑复杂算法。
综上,红外弱小目标检测技术仍在探索突破阶段,相关指标不如常规目标检测领域,这是一个很好的学习窗口:既能接触实际需求,又能跟随前沿研究。
二、学习资料与参考文献
为了引导新芽学子逐步进入研究,本专题结构分为以下四部分:
2.1 基础教材与学习材料
在开始探险之前,你需要掌握一些基础的“内功心法”,这些是后续一切学习的基石。以下是你可以使用的一些书籍/教程:
《Deep Learning》(Ian Goodfellow 等)——深度学习入门经典教材
PyTorch 官方教程,也可以使用 PyTorch 中文文档
《Pattern Recognition and Machine Learning》(Christopher M. Bishop)——机器学习原理入门(难度不小)
此外,你也可以使用一些入门工具:
Google Colab:免费云平台,不用安装软件,就能跑PyTorch代码。
Kaggle平台:免费数据集和竞赛
Tips:务必摆脱所有基础都打好后,再进行下一阶段学习的心态,在干中学,遇到不明白的再回溯补基础。
2.2 入门文献(目标检测经典方法)
学生第一阶段的阅读训练,可帮助理解目标检测/语义分割/关键点检测这一通用方向。仅用于入门,不可选择此部分文献汇报。
YOLO: You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection (CVPR 2016)
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks (NeurIPS 2015)
FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection (ICCV 2019)
DETR: End-to-End Object Detection with Transformers (ECCV 2020)
RepPoints: Point Set Representation for Object Detection (ICCV 2019)
GFL:Generalized Focal Loss: Learning Qualified and Distributed Bounding Boxes for Dense Object Detection (NeurIPS 2020)
CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection (ICCV 2019)
Focal Loss(RetinaNet): Focal Loss for Dense Object Detection (ICCV 2017)
SSD: Single Shot MultiBox Detector (ECCV 2016)
CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints (ECCV 2018)
FPN: Feature Pyramid Networks for Object Detection (CVPR 2017)
DCN: Deformable Convolutional Networks (ICCV 2017)
FreeAnchor: Learning to Match Anchors for Visual Object Detection (NeurIPS 2019)
VIT: An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale (ICLR 2021)
GIOU Loss: Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression (CVPR 2019)
CIOU Loss: Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression (AAAI 2020)
2.3 进阶文献(目标检测前沿方法)
学生可在此部分选择进阶文献进行专题汇报,或自行查找最新的同类重要文献。
AutoAssign: Differentiable Label Assignment for Dense Object Detection (arXiv 2020)
Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection (ICLR 2021)
Sparse R-CNN: End-to-End Object Detection with Learnable Proposals (CVPR 2021)
LSKNet: Large Selective Kernel Network for Remote Sensing Object Detection (ICCV 2023)
Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection (CVPR 2018)
Grid R-CNN (CVPR 2019)
Libra R-CNN: Towards Balanced Learning for Object Detection (CVPR 2019)
Cascade RPN: Delving into High-Quality Region Proposal Network with Adaptive Convolution (NeurIPS 2019)
ATSS: Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection (CVPR 2020)
YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021 (ArXiv 2021)
DAB-DETR: Dynamic Anchor Boxes are Better Queries for DETR (ICLR 2022)
DINO: DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes for End-to-End Object Detection (ICLR 2023)
DiffusionDet: Diffusion Model for Object Detection (ICCV 2023)
RT-DETR: DETRs Beat YOLOs on Real-time Object Detection (CVPR 2024)
CO-DETR: DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training (ICCV 2023)
Oriented R-CNN: Oriented R-CNN for Object Detection (ICCV 2021)
2.4 红外弱小目标检测领域相关文献
结合本专题的研究背景,逐渐引导学生进入红外弱小目标检测。学生可在此部分选择进阶文献进行专题汇报,或自行查找最新的同类重要文献。
红外弱小目标检测可分为单帧、多帧弱小目标检测和红外弱小目标解混。
单帧弱小目标检测
DNANet:Dense Nested Attention Network for Infrared Small Target Detection(TIP 2022)
ACM:Asymmetric Contextual Modulation for Infrared Small Target Detection(WACV 2021)
MSHNet:Infrared Small Target Detection with Scale and Location Sensitivity(CVPR 2024)
SCTransNet:SCTransNet: Spatial-Channel Cross Transformer Network for Infrared Small Target Detection(TGRS 2024)
UIUNet:UIU-Net: U-Net in U-Net for Infrared Small Object Detection(TIP 2022)
OSCAR: One-Stage Cascade Refinement Networks for Infrared Small Target Detection (TGRS 2023)
AuxDet: Auxiliary Metadata Matters for Omni-Domain Infrared Small Target Detection (arXiv 2025)
BAFE-Net: Background Semantics Matter: Cross-Task Feature Exchange Network for Clustered Infrared Small Target Detection With Sky-Annotated Dataset (arXiv 2024)
ALCNet:Attentional Local Contrast Networks for Infrared Small Target Detection(TGRS 2020)
ILNet:ILNet: Low-level Matters for Salient Infrared Small Target Detection(TAES 2025)
ISTDU-Net:ISTDU-Net: Infrared Small-Target Detection U-Net(IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 2022)
RDIAN:Receptive-field and Direction Induced Attention Network for Infrared Dim Small Target Detection with a Large-scale Dataset IRDST(TGRS 2023)
多帧弱小目标检测
RFR:Infrared Small Target Detection in Satellite Videos: A New Dataset and A Novel Recurrent Feature Refinement Framework(TGRS 2025)
DeepPro:Probing Deep into Temporal Profile Makes the Infrared Small Target Detector Much Better(Arxiv 2025)
红外弱小目标解混
- DISTA-Net: Dynamic Closely-Spaced Infrared Small Target Unmixing (ICCV 2025)
- SeqCSIST: Sequential Closely-Spaced Infrared Small Target Unmixing (TGRS 2025)
三、结语与期望
“新芽计划”的初衷是点燃新芽学子对未知探索的热情,并为大家提供一片成长的沃土。红外弱小目标检测是一个充满挑战与机遇的领域,它既是国家需求的“硬骨头”,也是学术创新的“试金石”。希望通过这个专题,新芽学子不仅能学到前沿的 AI 知识,更能培养出独立思考、动手实践和解决复杂问题的能力。
我们热切期待,在最终的汇报中,能看到大家闪耀着智慧火花的解读与创见!